W dzisiejszym dynamicznie rozwijającym się świecie robotyki, wciąż kluczowym rozgrywającym jest technologia AGV (Automated Guided Vechicle), która jednak zastępowana jest powoli przez jej następcę czyli AMR (Autonomus Mobile Robot). O ile ta pierwsza idealnie wpisuję się w definicję dziecka rewolucji przemysłowej numer trzy, to czy możemy mówić o naszych robotach jako typowych przedstawicielach Przemysłu 4.0? W poniższym wpisie postaram się ułatwić Państwu zrozumienie czym są nowoczesne AMR i jaką mają przewagę nad dobrze znanymi już od lat pięćdziesiątych AGV.
AGV, czyli Automated Guided Vehicle, to typ automatów (celowo nie używam słowa robot) przemysłowych wykorzystywanych głównie do transportu materiałów w ramach wyznaczonych ścieżek. Wózki takie przemieszczają się po wcześniej predefiniowanych trasach, których modyfikacja wymaga niekiedy dużych nakładów (lub jest wręcz niemożliwa czyt. nieopłacalna) ze względu na ich konstrukcję (szyny, taśma magnetyczna/indukcyjna). Charakterystyczną cechą AGV jest ich zdolność do wykonywania powtarzalnych zadań z góry zdefiniowanych. Z kolei AMR, czyli Autonomous Mobile Robot, reprezentuje kolejną generację maszyn realizujących zadania intralogistyki, które dzięki elastyczności możemy nazwać robotami. Urządzenia te wyróżniają się zdolnością do poruszania się w bardziej złożonych środowiskach bez potrzeby predefiniowanej trasy lub z możliwością jej adaptacji w ramach nagłej zmiany środowiska lub procesu. AMR wykorzystują zaawansowane algorytmy nawigacyjne, ale przede wszystkim wyróżniają się sensorami zapewniającymi percepcję środowiska pracy (LIDAR, kamery), która pozwala na szybką adaptację do zmian (np. omijanie przeszkód).
AGV, czyli Automated Guided Vehicle, to typ automatów (celowo nie używam słowa robot) przemysłowych wykorzystywanych głównie do transportu materiałów w ramach wyznaczonych ścieżek. Wózki takie przemieszczają się po wcześniej predefiniowanych trasach, których modyfikacja wymaga niekiedy dużych nakładów (lub jest wręcz niemożliwa czyt. nieopłacalna) ze względu na ich konstrukcję (szyny, taśma magnetyczna/indukcyjna). Charakterystyczną cechą AGV jest ich zdolność do wykonywania powtarzalnych zadań z góry zdefiniowanych. Z kolei AMR, czyli Autonomous Mobile Robot, reprezentuje kolejną generację maszyn realizujących zadania intralogistyki, które dzięki elastyczności możemy nazwać robotami. Urządzenia te wyróżniają się zdolnością do poruszania się w bardziej złożonych środowiskach bez potrzeby predefiniowanej trasy lub z możliwością jej adaptacji w ramach nagłej zmiany środowiska lub procesu. AMR wykorzystują zaawansowane algorytmy nawigacyjne, ale przede wszystkim wyróżniają się sensorami zapewniającymi percepcję środowiska pracy (LIDAR, kamery), która pozwala na szybką adaptację do zmian (np. omijanie przeszkód).
Nawigacja naturalna (źródło: bluebotics.com)